根据民法典第1212规定，未经允许驾驶他人机动车，发生交通事故造成损害，由使用人承担责任。机动车所有人或者管理人有过错的情况下，也要承担相应的赔偿责任。当然，因为这熊孩子是限制行为能力人，其作为使用人应承担的赔偿责任由其父母承担。