根据民法典第274条规定：建筑区划内的道路属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。民法典第275条的规定，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。因此，开发商无权在小区道路上设置车位并出租收益，业主或者业主委员会可以提起诉讼，要求开发商撤销车位设置，已收取的收益应归还全体业主。